В стихотворении 'Баллада о борьбе' Высоцкий описывает свои детские игры, в которых он и его друзья играли в войну и принимали на себя роли героев и врагов. Он также говорит о том, что в реальной жизни борьба и война не так просты, как в детских играх, и что они могут причинить много боли и страданий. В конце стихотворения Высоцкий призывает читателя задуматься о том, кто он на самом деле и готов ли он стать настоящим героем.